Nel giugno 1941 rientrò in Italia e venne dislocato nella zona di Spilimbergo, dove fu riorganizzato e riequipaggiato con semoventi 75/18 assumendo una fisionomia più spiccatamente corazzata.
Nel novembre 1942, a seguito di nuovi adeguamenti organici, fu dislocato in Sicilia in previsione dell'impiego in Africa Settentrionale, dove in Cirenaica e Tripolitania, partecipò ai combattimenti di El Agheira, Marada, Bu Erat e Beni Ulid. A causa delle forti perdite subite fu sciolto nell'aprile del 1943, ad eccezione del 2º Gruppo che proseguì i combattimenti assieme ad unità tedesche nella zona di Enfidaville e Takrouna, in Tunisia.
Il reggimento fu ricostituito a Bracciano nel maggio 1951 e nel novembre dello stesso anno trasferito a Verona inquadrato nella Divisione "Centauro" del IV Corpo d'armata. Nel novembre 1955, con il trasferimento della divisione a Novara, il reggimento fu trasferito a Vercelli, nella caserma "M.O.V.M. Aldo Maria Scalise" da dove nel novembre 1968 partì una colonna di corazzati per portare soccorso nella Valle Strona alluvionata.
A seguito dei provvedimenti della ristrutturazione dell'Esercito Italiano del 1975, con cui tra i provvedimenti adottati veniva abolito l'ordinamento reggimentale, il 131º Reggimento artiglieria veniva sciolto ad ottobre 1975 e la bandiera di guerra ereditata dal 131º Gruppo artiglieria pesante campale "Vercelli" costituito nella caserma "M.O.V.M. Aldo Maria Scalise" di Vercelli il 21 ottobre 1975.
Nel 1986, con l'abolizione nell'Esercito Italiano dell'ordinamento divisionale, la Divisione "Centauro" veniva soppressa e il gruppo, il 1º novembre 1986, passava alle dipendenze del Comando artiglieria del III Corpo d'armata e successivamente, il 16 febbraio 1991, inquadrato nel reggimento artiglieria a cavallo.
Il 30 luglio 1992 con la ricostituzione dell'ordinamento reggimentale da parte dell'Esercito Italiano, il reggimento venne nuovamente ricostituito con la denominazione di 131º Reggimento artiglieria da campagna semovente e inquadrato nella Brigata meccanizzata "Centauro". Il 10 ottobre 1995, a seguito del riordino della Forza Armata previsto dal nuovo modello di Difesa, il 131º veniva trasferito da Vercelli a Barletta dove sostituiva il soppresso 2º Reggimento artiglieria "Potenza" e passa alle dipendenze della Brigata corazzata "Pinerolo". Il 20 maggio 1996 veniva trasferito a Foggia con il 131º Gruppo artiglieria da campagna semovente "Vercelli" alle sue dipendenze. Nella stessa sede veniva sciolto nel marzo 2001 e sostituito dal 21º Reggimento artiglieria "Trieste".
Fonte: https://it.wikipedia.org/wiki/131%C2%BA_Reggimento_artiglieria_%22Centauro%22