Nel 1938 è condannato a quattro anni di reclusione per appartenenza e propaganda per il Partito comunista. Subito dopo l’8 settembre, con un gruppo di circa quindici uomini armati di una mitragliatrice e di alcuni moschetti, sale dapprima sul monte Groppolo, sopra Sarzana, per poi raggiungere il monte Nebbione, dando vita al primo nucleo di resistenza della zona. Il 13 marzo partecipa all’attacco al treno nella stazione di Valmozzola, costringendo alla resa una ventina di militi fascisti e una decina di soldati tedeschi con i loro ufficiali. Nel giugno 1944, con la suddivisione del battaglione Signanini in due distaccamenti, Ranieri è nominato commissario della formazione che si sposta in val di Ceno e occupa il paese di Bardi. Nel mese di settembre è tra i più attivi elementi dell’antifascismo spezzino nell’opera di riorganizzazione della 1a divisione Liguria, pesantemente provata dal rastrellamento d’agosto a da altre puntate germaniche e della Rsi. A ottobre è nominato responsabile dell’ufficio politico della brigata Muccini. Durante il rastrellamento del 28 novembre (operazione Barbara) la brigata viene investita in pieno ed è costretta ad abbandonare le proprie posizioni dividendosi in diversi gruppi senza osservare più un preciso inquadramento. Nel tentativo di recuperare armi e materiali utili all’opera di riorganizzazione della Muccini, Ranieri scende, insieme a due compagni, verso La Spezia il 14 dicembre 1944. I tre vengono sorpresi dalle Brigate nere in località Maseri: Andrea, ferito alle gambe è fatto prigioniero, trasportato a Sarzana e, successivamente in una caserma di La Spezia. Nonostante i ripetuti tentativi e le proposte di scambio non è possibile liberarlo. Ma il 22 aprile il comandante tedesco che lo tiene prigioniero, decide di lasciarlo libero, nella speranza di crearsi delle benemerenze nei confronti delle forze partigiane. Dopo la Liberazione, Ranieri è eletto sindaco di Sarzana, carica che ricoprirà sino al 1971.
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