Esponente del Partito repubblicano savonese, il 9 settembre 1943 prende parte, al mattino nell’ufficio di Giuseppe Musso e al pomeriggio nello studio di Felice Piccardo, membri entrambi del Pri, alle riunioni per la costituzione del Cln di Savona, che avrebbe visto la nascita nel novembre successivo. Divenuto segretario del Cln provinciale, Zauli si impegna nel rafforzare i rapporti tra il Cln savonese e il Cln Liguria e la missione alleata, intensificando, nello stesso tempo, gli incontri organizzativi con i Cln periferici e di fabbrica. Nei giorni che precedono la liberazione di Savona è nominato ispettore del Comando Piazza.