La Fondazione Sandro Penna è inaugurata il 6 febbraio 1981 in Via Accademia delle Scienze 1 a Torino.
La Fondazione, come si può leggere nel suo statuto, "si propone di essere strumento per la ricerca storica e culturale sul lesbismo e sull'omosessualità, ospitando [...] il risultato di dieci anni di paziente raccolta di materiale indispensabile per poter affrontare con serietà e competenza l'analisi della condizione omosessuale".