Laureatosi in filosofia nel 1967, Roberto Prato ha svolto attività politica nel biellese prima con la sinistra socialista (1961-1963), poi nel Psiup (1964-1971) e quindi nel Centro di documentazione (1971-1977). Ha svolto attività sindacale nella Cgil scuola di Biella dal 1971 al 1977. Trasferitosi a Torino nel 1984, ha fatto parte della Federazione lavoratori della scuola uniti/Confederazione unitaria di base, e ha aderito alla Federazione anarchica italiana, aderente alla Fai. Ha collaborato alla rivista Collegamenti Wobby.
Ha insegnato nelle scuole medie e nei licei artistici di Biella e Torino.